1设计要求
	对TIM1定时器进行控制，使之各通道输出插入死区的互补PWM输出，各通道输出频率均为17.57KHz。
	其中，通道1输出的占空比为50%，通道2输出的占空比为25%，通道3输出的占空比为12.5%。各通道
	互补输出为反相输出。
	
2 硬件电路设计
	TIM1定时器的通道1到4的输出分别对应PA.08、PA.09、PA.10和PA.11引脚，而通道1到3的互补输出
	分别对应PB.13、PB.14和PB.15引脚，中止输入引脚为PB.12，这些处理器引脚在开发板上已经以插
	针形式引出。
	
3软件程序设计
	由于TIM1计数器的时钟频率为72MHz，希望各通道输出频率fTIM1为17.57KHz，根据：
	fTIM1=TIM1CLK/(TIM1_Period + 1)，可得到TIM1预分频器的值TIM1_Period为0xFFFF。
根据公式：通道输出占空比 = TIM1_CCRx/(TIM1_Period + 1)，可以得到各通道比较/捕获
寄存器的计数值。其中：TIM1_CCR1寄存器的值为0x7FFF、TIM1_CCR2寄存器的值为0x3FFF、
TIM1_CCR3寄存器的值为0x1FFF。
在各通道互补输出中插入一个死区，其长度为16.2uS。
	该应用实例软件设计较为简单，只要配置TIM1工作模式为PWM模式，并分别设置上述值，
	TIM1即可按要求工作。整个工程包含2个源文件：STM32F10x.s和main.c，其中STM32F10x.s为启动代码。
	
4 运行过程
(1)	使用Keil uVision3 通过ULINK 2仿真器连接实验板，打开实验例程目录TIM1_test子目录
下的TIM1.Uv2例程，编译链接工程；
(2)	点击MDK 的Debug菜单，点击Start/Stop Debug Session；
(3)	通过示波器察看PA.08、PA.09、PA.10、PB.13、PB.14、PB.15的输出波形。
(4) 如果无示波器，则可以采用软件仿真模式来观测输出波形。

